ここでは主要機能について記述する。
| 共通I2C接続 | モータードライバー、センサーデバイスとの接続をI2Cで行うことで配線の容易化、双方接続を実現する。<てるりん |
| USB(内蔵） | パソコンとの接続をワンチップで行う。今後の拡張によってはpickitが不要になる。<てるりん |
| C++ | C言語で実現できないクラスを用いて隠蔽や多様性を行う。<てるりん |
| RTOS | 時間効率の向上、多人数での開発を容易にする。<てるりん |
| レイヤーデザインの採用 | 機能をレイヤー事に分けることによって理解を容易化する。<てるりん |
| SDカード | ログを保存することでデバックを容易にする。<てるりん |
| ターミナルソフト | PCを用いてマシンのテストを行うことができ、各センサーの出力をログにとることができる <koron |
